基于视觉的工业机器人示教编程研究 |
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引用本文: | 倪晓清.基于视觉的工业机器人示教编程研究[J].中国设备工程,2018(4). |
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作者姓名: | 倪晓清 |
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作者单位: | 无锡机电高等职业技术学校机电工程系; |
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摘 要: | 为解决工业机器人编程过程中的局限性,提出了基于视觉的工业机器人示教编程。首先通过视觉标定,确定机器人相对于世界坐标系的方位。然后对摄像头采集到的图像进行数字图像处理,包括光线补偿、边缘检测、颜色建模及目标识别,得到示教工具在示教过程中的坐标数据,再将数据转化成机器人可执行的文件,最后通过实验验证了基于视觉的机器人示教编程方法的可行性。
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