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基于PLC的立体循环式停车机构
作者姓名:孙少鹏  冯壮壮  王中星  赵子莜  邵若时
作者单位:河南科技大学
摘    要:基于PLC的立体循环式停车机构是集电子、控制算法、机械运动在内的一种复合机构,集成了机械传动、PLC控制系统等技术设计。该机构主要由托架、链条、电动机等主要元件构成,汽车停放在托架上,托架作升降循环运动,系统可根据控制程序进行正转或反转使转动的时间最少、路径最短。这种升降循环运动由电动机驱动的特殊链传动来完成,车位数一般可以设置为6~8位。与其他停车机构相比,具有占地空间小,土地资源利用率高,结构相对简单等优点。

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