一种教学用六轴工业机器人的研制

本文阐述了一种教学用六轴工业机器人的研制思路和过程,利用现有的一种nMotion运动控制卡和配套的Mach3 Mill程序,通过适当的坐标变换即可以利用G指令实现机器人的搬运功能。该机器人价格低,适于扩大实训规模和实验教学。