新形枣果收集装置的设计及控制系统仿真分析

为了解决林间人工枣果收集的问题,针对枣果的生长环境,设计了一种枣果收集装置,阐述了该机的整机结构、工作原理以及关键部件的设计。该机主要采用梳耙方式将枣果与树枝分离,利用伞状收集装置完成统一的收集工作,不同于传统采摘的震动式,采用由软接触性材料所制成的梳耙采集,避免了对树枝的损伤。