| 基于多视几何理论的多旋翼无人机大比例尺测图应用 |
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| 引用本文： | 尚海兴,黄文钰,柯生学,张钊,马卫昭. 基于多视几何理论的多旋翼无人机大比例尺测图应用[J]. 西北水电, 2018, 0(1) |
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| 作者姓名： | 尚海兴 黄文钰 柯生学 张钊 马卫昭 |
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| 作者单位： | 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司; |
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| 摘 要： | 通过对多视几何理论原理的推导,发现其对相机参数和飞行姿态无苛刻要求,但物方定位精度对像点坐标敏感。基于此规律提出了大重叠度高分辨率航摄、顾及地形起伏的严密航线设计、顾及光照条件的相机参数设置、较大面积的弱纹理区域多层航摄的实用航摄方案,同时给出高精度像控点布设方案和空三处理技巧。用消费级多旋翼无人机对平地、丘陵、山地三类地形进行航测精度验证,结果可满足各类地形大比例尺地形图测绘需求,为小面积高精度地形测绘提供有效解决方案。
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| 关 键 词： | 无人机 航测 计算机视觉 多旋翼 大疆精灵 多视几何 大比例尺 |
Application of Large-scale Surveying and Mapping by Drone with Multiple Rotating Wings Based on Multiple View Geometry |
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