| 切割多管,板相贯坡口的改进方法 |
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| 引用本文： | 贾安东 王晓远. 切割多管,板相贯坡口的改进方法[J]. 电焊机, 1999, 29(2): 24-27 |
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| 作者姓名： | 贾安东 王晓远 |
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| 作者单位： | [1]天津大学机械学院 [2]天津大学自动化与能源学院 |
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| 摘 要： | 根据建立的相贯线的数学模型，不仅使数控切管机完成了常见的管－管、管－板相贯及Ｍｉｔｅｒ接头的切割，而且对于多管、板相贯坡口，根据Ｚ坐标最大原则改变原日本ＹＡＳＮＡＣ－４０００ＰＢ切割机的多次切割为一次切割。将生产效率提高了１￣３倍，并大大降低了生产成本。所采用的数学模型和实现方法及用该方法研制的中的程序，只需将切割角修正为电弧的倾角即可作为除导管架外类似的管桁架节点、自行架节点等机器人焊接的程序。
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| 关 键 词： | 相贯线 坡口角 切割角 切割 海上石油平台 |
The Improvement on Cutting Intersecting Groove of Multiple Pipes and Plates |
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| Tianjin University JIA Andong et al. The Improvement on Cutting Intersecting Groove of Multiple Pipes and Plates[J]. Electric Welding Machine, 1999, 29(2): 24-27 |
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| Authors: | Tianjin University JIA Andong et al |
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| Affiliation: | Tianjin University JIA Andong et al |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | intersecting curve dihedral angle groove angle cutting angle |
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