| 类GPS超声定位系统中几种定位算法比较 |
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| 引用本文： | 程晓畅,苏绍景,王跃科,杜金榜. 类GPS超声定位系统中几种定位算法比较[J]. 传感技术学报, 2007, 20(3): 698-702 |
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| 作者姓名： | 程晓畅 苏绍景 王跃科 杜金榜 |
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| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院仪器系,长沙,410073;国防科技大学机电工程与自动化学院仪器系,长沙,410073;国防科技大学机电工程与自动化学院仪器系,长沙,410073;国防科技大学机电工程与自动化学院仪器系,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 针对常规超声波局部定位系统的缺陷,介绍了类GPS超声定位系统及其工作原理.在获得定位物体与观测基站的估计距离后,详细推导了Gauss-Newton迭代定位算法.针对常规Gauss-Newton迭代定位算法不易于在DSP(Digital Signal Processor,数字信号处理器)中实现的缺点,介绍了三种定位算法:改变目标函数的Gauss-Newton迭代定位算法、相交圆弦线方法和最小二乘估计算法.仿真研究表明,在相同的观测误差和定位基站的情况下,改进的和常规的Gauss-Newton迭代算法的定位精度相当,而相交圆弦线方法和最小二乘估计方法的定位精度较低,但后两种方法计算量小,不涉及开方和迭代运算,从而更易在DSP中实现.
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| 关 键 词： | 类GPS 超声定位系统 Gauss-Newton迭代 相交圆弦线 最小二乘估计 |
| 文章编号： | 1004-1699（2007）03-0698-05 |
| 收稿时间： | 2006-04-30 |
| 修稿时间： | 2006-06-30 |
A Few Location Algorithms Comparison in Quasi-GPS Ultrasonic Ranging System |
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| CHENG Xiao-chang,SU Shao-jing,WANG Yue-ke,DU Jin-bang. A Few Location Algorithms Comparison in Quasi-GPS Ultrasonic Ranging System[J]. Journal of Transduction Technology, 2007, 20(3): 698-702 |
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| Authors: | CHENG Xiao-chang SU Shao-jing WANG Yue-ke DU Jin-bang |
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| Affiliation: | School of Mechatronics Engineering and Automation, National Univ. of defense Technology, Changsha 410073, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Quasi-GPS ultrasonic location system Gauss-Newton iteration intersectant circle chord least square estimation |
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