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基于PLC的叠层仓库定位控制
引用本文:曾燕飞. 基于PLC的叠层仓库定位控制[J]. 机电一体化, 2003, 9(4): 83-85
作者姓名:曾燕飞
作者单位:中南大学信息科学与工程学院,长沙,510635
摘    要:本文介绍了一种用PLC对叠层仓库的定位控制问题,其控制部分采用SIEMENS的S7-200系列PLC。利用PLC多个脉冲串PTO(多段管线)输出指令,可以很方便地控制步进电机实现对叠层仓库的定位控制。其编程简单,开发周期短,硬件工作量小,对于单轴、双轴运动控制也有参考价值。

关 键 词:叠层仓库 定位控制 PLC 步进电机 高速脉冲输出 PTO输出指令 运动控制

The Layers Warehouse Fixed Position Controller Base on PLC
Abstract:
Keywords:PLC
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