基于PLC的叠层仓库定位控制 |
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引用本文: | 曾燕飞. 基于PLC的叠层仓库定位控制[J]. 机电一体化, 2003, 9(4): 83-85 |
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作者姓名: | 曾燕飞 |
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作者单位: | 中南大学信息科学与工程学院,长沙,510635 |
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摘 要: | 本文介绍了一种用PLC对叠层仓库的定位控制问题,其控制部分采用SIEMENS的S7-200系列PLC。利用PLC多个脉冲串PTO(多段管线)输出指令,可以很方便地控制步进电机实现对叠层仓库的定位控制。其编程简单,开发周期短,硬件工作量小,对于单轴、双轴运动控制也有参考价值。
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关 键 词: | 叠层仓库 定位控制 PLC 步进电机 高速脉冲输出 PTO输出指令 运动控制 |
The Layers Warehouse Fixed Position Controller Base on PLC |
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Abstract: | |
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Keywords: | PLC |
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