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| 无人机自主飞行精确定位导航在环境安全中的应用 | |
| 作者单位： | ;1.上海应用技术大学 |
| 摘 要： | 针对环境安全监测与检测中的不足,提出一种利用无人机自主飞行精确定位导航的方法实现对环境的监测与检测。利用无人机携带便携式检测装备对目标区域进行环境监测与检测,关键在于无人机的自主飞行以及精确定位导航。在无人机自主飞行阶段,利用图像特征以及地理坐标特征实现无人机的自主飞行;在图像匹配阶段,利用特征地标的新方法来进行图像匹配。实验结果表明,该方法具有一定的稳定性和鲁棒性,能够有效地应用于环境安全的监测与检测中。 |
| 关 键 词： | 环境安全 无人机 自主飞行 精确定位导航 地标特征匹配 图像匹配 |
Application of UAV autonomous flight precise positioning navigation in environmental safety |
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