基于BP神经网络整定的PID控制及其仿真

PID控制是连续系统控制理论中技术成熟、应用广泛的一种控制方法。但在实际应用中,其参数的整定往往是依靠经验和现场调试。本文把BP(Back Propagation)神经网络技术应用到PID控制中,利用其非线性函数逼近能力,对PID控制器进行整定,并通过仿真试验取得较好的结果。