| 一种改进的ORB图像匹配算法 |
| |
| 引用本文： | 张磊,郑子健,张殿明,张泽仲. 一种改进的ORB图像匹配算法[J]. 现代电子技术, 2020, 0(3): 27-30+35 |
| |
| 作者姓名： | 张磊 郑子健 张殿明 张泽仲 |
| |
| 作者单位： | 1.河北工业大学;2.中国汽车技术研究中心有限公司 |
| |
| 基金项目： | 国家重点研发计划（2017YFB0102500）； |
| |
| 摘 要： | 针对ORB特征匹配算法特征提取稳定性差,匹配精度低的问题,提出一种改进的ORB图像匹配方法。通过小波变换对图像预处理,利用自适应频谱抑制方法提取候选特征点集,再建立多尺度空间模型,筛选具有尺度不变性的精确特征点,并通过BRIEF算子生成特征描述子,最后使用Hamming距离进行特征匹配,完成配准。通过3组图像匹配实验对改进算法的有效性进行验证,实验结果表明,改进算法在兼顾ORB实时性的同时,提高了匹配精度,改善了图像尺度变化较大时特征提取的稳定性。
|
| 关 键 词： | ORB算法 特征点提取 图像匹配 自适应频谱抑制 多尺度空间模型 特征匹配 |
An improved ORB image matching algorithm |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
|
|
