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一类轮式机器人的水平姿势控制
作者姓名:符秀辉  欧阳淑丽
作者单位:中国科学院沈阳自动化研究所;沈阳化工学院;沈阳化工学院
摘    要:本文介绍了一类轮式机器人的结构及其水平姿势控制方案,给出了控制系统的硬件组成、软件框图。

关 键 词:轮式机器人  液压控制  水平姿势控制
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