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基于IO接口的柔性制造系统及其实现
引用本文:王锋,王品,李家霁.基于IO接口的柔性制造系统及其实现[J].组合机床与自动化加工技术,2009(12).
作者姓名:王锋  王品  李家霁
作者单位:1. 中国科学院,研究生院,北京,100049;中国科学院,沈阳计算技术研究所,沈阳,110171
2. 中国科学院,沈阳计算技术研究所,沈阳,110171
3. 中国科学院,沈阳计算技术研究所,沈阳,110171;常州数控技术研究所,江苏,常州,213164
摘    要:在分析传统FMS构建方法基础上,利用FANUC M-16iB/20 Robot机器人作为物流单元,采用运动控制卡与数据采集卡及其上层软件分别实现运动模块和数据读写模块,在VB6.0的编程环境下开发了监控模块,在此基础上实现了柔性制造系统,文章以机器人为例对系统的通信和流程进行了描述,详细说明了基于IO接口的实现方法,系统运行的实际说明系统具有很好的柔性和可靠性.

关 键 词:柔性制造系统  模块  流程  IO接口

The Flexible Manufacturing System and Its Realization Based on IO Interface
WANG Feng,WANG Pin,LI Jia-ji.The Flexible Manufacturing System and Its Realization Based on IO Interface[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2009(12).
Authors:WANG Feng  WANG Pin  LI Jia-ji
Abstract:
Keywords:FANUC  Robot
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