| 利用IBM Via Voice实现装配机器人的听觉功能 |
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| 引用本文： | 陈雪荣,席旭刚,罗志增.利用IBM Via Voice实现装配机器人的听觉功能[J].杭州电子科技大学学报,2001,21(3):55-58. |
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| 作者姓名： | 陈雪荣 席旭刚 罗志增 |
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| 作者单位： | 杭州电子工业学院机器人研究所 |
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| 基金项目： | 浙江省自然科学基金(97107) |
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| 摘 要： | 本文阐述了具有听觉功能的装配机器人的实现方法。通过对语音识别技术 ,估引起IBM ViaVoice语音识别系统的基础上，根据我院机器人研究所现有的“七感觉智能机器人”的功能需求，通过对其主控软硬件的改进，使语音识别技术与机器人控制系统有机结合，实现了装置机器人对非特定人、连续语言的识别与控制。此听觉识别系统可扩充中小词汇，具有可编程、自学习能力。
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| 关 键 词： | 装配机器人 听觉功能 语音识别系统 ViaVoice lqwr |
| 文章编号： | 1001-9146(2001)03-0055-04 |
| 修稿时间： | 2001年2月27日 |
Realization of Assembly Robot's Hearing Based on IBM Viavoice |
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