电动汽车充电机器人发展现状和标准需求 |
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引用本文: | 杨磊,浑连明,祖国强,李树军,李心达,郭俊龙,张玉涛.电动汽车充电机器人发展现状和标准需求[J].中国电力,2024(4):89-99. |
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作者姓名: | 杨磊 浑连明 祖国强 李树军 李心达 郭俊龙 张玉涛 |
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作者单位: | 1. 国网天津市电力公司电力科学研究院;2. 国网电力科学研究院有限公司;3. 吉林大学机械与航空航天工程学院;4. 清华四川能源互联网研究院;5. 国网能源研究院有限公司 |
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基金项目: | 国家电网有限公司科技项目(居民社区电动汽车低压直流充放电系统关键技术研究与示范,5400-202312239A-1-1-ZN)~~; |
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摘 要: | 在全球碳减排的背景下,电动汽车数量迅速增加,电动汽车充电机器人作为一种智能充电装备受到国内外广泛关注,但目前充电机器人相关技术的梳理、归纳、总结和标准化等工作仍未开展系统性研究。首先,全面梳理了国内外电动汽车充电机器人的发展现状和技术路线,从结构设计、识别定位、柔顺控制和控制系统4个方面进行了综述。其次,提出了涵盖现有主流机器人的分类方法,提炼了机器人的特点和适用场景。进而,分析电动汽车充电机器人标准现状,提出了充电机器人术语、分类和通用技术等标准需求,构建了机器人标准体系。最后,探索了电动汽车充电机器人在自动化、智能化、规模化、多功能化和互联互通5个维度的应用与发展趋势,并对其在自动驾驶、自动泊车和车网友好互动等方面的应用潜力进行展望。
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关 键 词: | 电动汽车 充电机器人 发展现状 标准需求 |
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