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| 基于联合概率数据互联的多假设跟踪算法 | |
| 引用本文： | 闫龙,王曙曜,黄磊,姚远.基于联合概率数据互联的多假设跟踪算法[J].雷达与对抗,2021,41(1):23-28. |
| 作者姓名： | 闫龙 王曙曜 黄磊 姚远 |
| 作者单位： | 中国船舶集团有限公司第八研究院,南京211153 |
| 摘 要： | 针对杂波环境下密集目标的跟踪,在多假设跟踪(MHT)算法框架的基础上将联合概率数据互联(JPDA)算法以联合概率分配的方式引入不相容航迹树间的假设分支生成处理,利用联合概率数据互联在点航迹互斥分配处理中的优势保证簇内不相容航迹树的互斥性.仿真测试和实装测试结果验证了算法的实时性、有效性和鲁棒性,提高了点航迹关联正确率及... |
| 关 键 词： | 杂波环境 密集目标 MHT JPDA |
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