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| 一种面向智能驾驶的毫米波雷达与激光雷达融合的鲁棒感知算法 | |
| 作者姓名： | 党相卫 秦斐 卜祥玺 梁兴东 |
| 作者单位： | 中国科学院空天信息创新研究院微波成像技术国家级重点实验室 北京 100190;中国科学院大学 北京 100049;中国科学院空天信息创新研究院微波成像技术国家级重点实验室 北京 100190 |
| 摘 要： | 基于多传感器融合感知是实现汽车智能驾驶的关键技术之一,已成为智能驾驶领域的热点问题.然而,由于毫米波雷达分辨率有限,且易受噪声、杂波、多径等因素的干扰,激光雷达易受天气的影响,现有的融合算法很难实现这两种传感器数据的精确融合,得到鲁棒的结果.针对智能驾驶中准确鲁棒的感知问题,该文提出了一种融合毫米波雷达和激光雷达鲁棒的... |
| 关 键 词： | 智能驾驶 鲁棒感知 多传感器融合 恶劣环境 毫米波雷达 激光雷达 |
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