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基于光电智能小车的末端物流系统的设计与实现
作者姓名:刘睿婧  李赫轩  戚诗梦
作者单位:北京工业大学
摘    要:近年来,物流行业需求不断增大,末端物流成本增加。本文提出了一套基于光电智能小车的末端物流系统,同时着重设计了一款新型的光电智能小车。该光电小车可以读取地图、规划路径、自动导航、循迹与避障,同时具有一定的交互性。该系统为解决物流行业成本问题提供了一种解决方法,光电小车为光电设计领域的研究和应用提供了一种思路。

关 键 词:智能小车  末端物流系统  循迹  路径规划算法
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