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掘进机自适应截割控制系统的设计及应用
作者姓名:
李鹏飞
张晓娟
摘 要:
针对掘进过程中工作环境恶劣,掘进自动化截割技术尚不成熟,导致采掘失调的问题,设计了采用PCC结合工控机的自适应截割控制系统.实践应用表明,该系统实现了对截割机构的状态感知、数据采集、路径规划及自适应截割的功能,提高了掘进机的自动化截割效率,可满足煤矿的自动化生产需求.
关 键 词:
掘进机
截割机构
自适应截割
效率
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