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| 掘进机自适应截割控制系统的设计及应用 | |
| 作者姓名： | 李鹏飞 张晓娟 |
| 摘 要： | 针对掘进过程中工作环境恶劣,掘进自动化截割技术尚不成熟,导致采掘失调的问题,设计了采用PCC结合工控机的自适应截割控制系统.实践应用表明,该系统实现了对截割机构的状态感知、数据采集、路径规划及自适应截割的功能,提高了掘进机的自动化截割效率,可满足煤矿的自动化生产需求. |
| 关 键 词： | 掘进机 截割机构 自适应截割 效率 |
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