码垛和拆垛机器人在封尘剂智能加药系统中的应用

目前选煤厂固化封尘剂智能加药过程自动化程度低，码垛与拆垛过程需要大量的人工参与，人工效率低，容易出现错误，直接关系选煤厂的经济效益。介绍了码垛拆垛机器人技术原理与系统架构，将先进的自动码垛与拆垛技术引进固化封尘剂智能加药系统，研发的自动码垛和拆垛系统包含：胶带输送单元、振平单元、机器人及地轨单元、滚筒输送单元、拆包称重单元和废袋收集单元，为选煤厂固化封尘剂智能加药系统提供了一种全自动技术方案。