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| 基于面阵CCD的赛道参数检测方法 | |
| 作者姓名： | 卓晴 王琎 王磊 |
| 作者单位： | 清华大学自动化系;清华大学自动化系;清华大学自动化系 |
| 摘 要： | 前言 本文提出一种使用面阵CCD并且能够有效利用S12单片机内部硬件资源的路径参数检测方法.普通CCD图像传感器的工作电压一般为12V,输出NTSC或者PAL制式的模拟视频信号.利用S12内部的AD转换器,配合从视频信号中分离出的同步信号,可直接将图像信号采集到单片机内部RAM中,然后通过软件对图像信息进行处理,得到各种路径参数. |
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