| 一类广义非线性系统的反馈线性化设计 |
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| 引用本文： | 刘艳红,李春文. 一类广义非线性系统的反馈线性化设计[J]. 郑州轻工业学院学报(自然科学版), 2001, 16(1): 24-27 |
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| 作者姓名： | 刘艳红 李春文 |
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| 作者单位： | 清华大学自动化系, |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(69774011)；国家重点基础研究专项基金(G1998020307)；国家自然科学基金重点项目(69934010)；清华大学信息学院985基金重点项目(985-信息-01-基金-01) |
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| 摘 要： | 在单输入单输出广义非线仿射非线性系统满足正则性的条件下，将逆系统方法应用于其反馈线性化设计，完成了其动态方程的精确线性化。
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| 关 键 词： | 非线性系统 逆系统方法 反馈线性化设计 广义系统 |
| 文章编号： | 1004-1478(2001)01-0024-04 |
| 修稿时间： | 2000-11-09 |
On the feedbacklinearization of a class of |
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| LIU Yan-hong,LI Chun-wen. On the feedbacklinearization of a class of[J]. Journal of Zhengzhou Institute of Light Industry(Natural Science), 2001, 16(1): 24-27 |
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| Authors: | LIU Yan-hong LI Chun-wen |
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| Affiliation: | LIU Yan hong,LI Chun wenDept. of Auto.,Tsinghua Univ.,Beijing 100084,China |
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| Abstract: | One of the feedback linearization methods—inverse system method is extended t o a class of single input single output non affine nonlinear singular systems. It shows that exact linearization of the systems can be realized when regular co ndition is satisfied. |
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| Keywords: | nonlinear systems inverse system method feedback linearization |
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