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| 液压挖掘机轨迹规划与模型参考自适应控制方案研究 | |
| 引用本文： | 赵波,牛卉原,刘杰.液压挖掘机轨迹规划与模型参考自适应控制方案研究[J].机械制造,2007,45(9):13-15. |
| 作者姓名： | 赵波 牛卉原 刘杰 |
| 作者单位： | 1. 东北大学,机械工程与自动化学院,沈阳,110004;辽宁省交通高等专科学校,沈阳,110122 2. 辽宁省交通高等专科学校,沈阳,110122 3. 东北大学,机械工程与自动化学院,沈阳,110004 |
| 摘 要： | 对挖掘机工作装置的连杆机构运动进行了分析,利用ADAMS仿真,规划了液压挖掘机在最佳工作状态时,连杆机构协同工作方式及末端轨迹,提出了模型参考自适应控制(MRAC)实现挖掘机末端轨迹精确控制方案. |
| 关 键 词： | 液压挖掘机 轨迹优化规划 智能控制 液压挖掘机 轨迹规划 模型 适应控制 方案研究 Control Scheme MARC Path Planning 控制方案 MRAC 协同工作 连杆机构 工作状态 最佳 仿真 ADAMS 利用 分析 机构运动 挖掘机工作装置 |
| 文章编号： | 1000-4998（2007）09-0013-03 |
| 修稿时间： | 2007-05 |
Research on Path Planning and MARC Control Scheme for Hydraulic Excavator |
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| Zhao Bo,Niu Huiyuan,Liu Jie.Research on Path Planning and MARC Control Scheme for Hydraulic Excavator[J].Machinery,2007,45(9):13-15. | |
| Authors: | Zhao Bo Niu Huiyuan Liu Jie |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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