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| 强光照条件下车道标识线识别与跟踪方法 | |
| 引用本文： | 王荣本,余天洪,郭烈,顾柏园.强光照条件下车道标识线识别与跟踪方法[J].计算机应用,2006,26(Z1):32-34. |
| 作者姓名： | 王荣本 余天洪 郭烈 顾柏园 |
| 作者单位： | 吉林大学,交通学院,吉林,长春,130025 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50175046);中国博士后科学基金资助项目(2004036397) |
| 摘 要： | 为了实现强光照条件下车道标识线的准确识别和跟踪,采用基于直方图锥形拉伸算法对原始图像进行处理,以提高图像整体对比度,利用SUSAN算法提取出处理后图像中的边缘,对边缘图像利用定向边界跟踪算法进行滤波,利用Hough变换提取出车道标识线参数完成对道路图像中的车道标识线的识别,最后采用建立梯形感兴趣区域来实现对车道标识线的实时跟踪.试验结果表明该方法具有较强的鲁棒性和较好的实时性. |
| 关 键 词： | 锥形拉伸 SUSAN算法 定向边界跟踪 车道标识线识别 车道标识线跟踪 |
| 文章编号： | 1001-9081(2006)06Z-0032-03 |
| 修稿时间： | 2005年10月17 |
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