| 一种新型PID控制算法在直流电机跟踪系统中的应用 |
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| 引用本文： | 姚舜才. 一种新型PID控制算法在直流电机跟踪系统中的应用[J]. 电脑开发与应用, 2004, 17(7): 18-19,22 |
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| 作者姓名： | 姚舜才 |
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| 作者单位： | 华北工学院,太原,030051 |
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| 摘 要： | 探讨了自校正积分分离 PID控制算法在直流电机跟踪系统中的应用 ,以满足在实际控制系统中的要求 ;对几种控制算法的效果使用 MATLAB进行仿真比较 ,得出能够很好地满足系统需要的控制要求的算法 ,该算法可应用于直流电机自动跟踪系统中。
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| 关 键 词： | PID 直流电机 控制算法 跟踪系统 |
Application of A New Kind of PID Control Algorithm in DC Motor Tracking System |
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| Abstract: | This paper explores the application of selfcorrecting integral separate PID control algorithm in DC motor tracking system so as to meet the requirement of actual control system;Several control algorithm efficiencies are compared by simulation with MATLAB,and obtains the algorithm that can meet the control requirement of system completely and be used to DC motor automatic tracking system. |
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| Keywords: | PID DC motor control algorithm tracking algorithm |
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