| 足球机器人视觉系统的快速识别与跟踪技术 |
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| 引用本文： | 关慧贞,魏永,刘赞,王兰兰.足球机器人视觉系统的快速识别与跟踪技术[J].组合机床与自动化加工技术,2005(2):55-57. |
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| 作者姓名： | 关慧贞 魏永 刘赞 王兰兰 |
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| 作者单位： | 大连理工大学,机械学院,辽宁,大连,116024 |
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| 摘 要： | 足球机器人系统是人工智能技术的一个非常好的应用与研究平台.文章着重研究、对比了目前常用的几种色标形式,提出一种在精度、稳定性、实用性等方面都符合要求的足球机器人色标形式及视觉系统设计方案和快速准确的算法,使得识别算法得到了简化.实验结果表明,系统的识别速度和精度都得到了很大的提高.
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| 关 键 词： | 足球机器人 视觉系统 检测 识别 跟踪 |
| 文章编号： | 1001-2265(2005)02-0055-03 |
| 修稿时间： | 2004年7月21日 |
Fast Recognition and Tracking Technology of Soccer Robot Vision System |
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| GUAN Hui-zhen,WEI Yong,LIU Zan,WANG Lan-lan.Fast Recognition and Tracking Technology of Soccer Robot Vision System[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2005(2):55-57. |
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| Authors: | GUAN Hui-zhen WEI Yong LIU Zan WANG Lan-lan |
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| Abstract: | Soccer robot system is a perfect platform in research and application of artificial intelligence.The paper designs a color tag through studying and comparing some kinds of color Tags adopted at prerent,which can fit with the request in accuracy,stability,utility and so on, and a fast and exact algorithm is given out.Experimental resultsshow that the precision and the speed of object recognition can be greatly improved. |
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| Keywords: | soccer robot vision system detection recognition tracking |
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