| 基于多信息融合自适应粒子滤波的目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 陈爱斌,杨勇,董德毅.基于多信息融合自适应粒子滤波的目标跟踪算法[J].微型机与应用,2009,28(11). |
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| 作者姓名： | 陈爱斌 杨勇 董德毅 |
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| 作者单位： | 1. 中南林业科技大学,计算机科学与技术系,湖南,长沙,410004;中南大学,信息学院,湖南,长沙,410083
2. 中南林业科技大学,计算机科学与技术系,湖南,长沙,410004 |
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| 摘 要： | 粒子滤波是一种可在非线性和非高斯情况下进行状态估计的有效方法,基于单特征粒子滤波跟踪算法在目标跟踪中的应用及存在的不足,针对颜色信息在光照变化和相似背景务件下存在的缺点,为了仍能对目标进行有效地跟踪,加入纹理信息来表示目标,并给出基于目标的颜色特征和纹理特征多信息融合的自适应粒子滤波算法,使用三种量测模型并给出具体的算法和实验结果,实验证明此方法与仅基于颜色粒子滤波跟踪方法相比,在计算量增加不多的情况下大大改善了跟踪的性能和鲁棒性.
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| 关 键 词： | 运动目标 颜色直方图 纹理直方图 Bhattacharyya系数 自适应粒子滤波 |
Object tracking based on multi-information and auto-adapted particle filter |
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| CHEN Ai Bin,YANG Yong,DONG De Yi.Object tracking based on multi-information and auto-adapted particle filter[J].Microcomputer & its Applications,2009,28(11). |
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| Authors: | CHEN Ai Bin YANG Yong DONG De Yi |
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