| 音圈电动机驱动的快速精密定位系统设计与控制方法研究 |
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| 引用本文： | 王贵林,段纬然,张武军.音圈电动机驱动的快速精密定位系统设计与控制方法研究[J].制造技术与机床,2008(1):13-16. |
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| 作者姓名： | 王贵林 段纬然 张武军 |
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| 作者单位： | 国防科技大学,湖南,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 针对传统驱动方式在快速定位方面的不足,研制了一种基于音圈电动机驱动的快速精密定位系统,并对定位系统的关键部件———气浮滑块进行了承载力和刚度分析;设计了仿球形联轴器,能够满足音圈电动机和气浮滑块的高精度联接要求;研究了快速定位系统的控制方法,通过PID预测补偿、模糊预测补偿来修正定位误差;在此基础上,对快速精密定位系统的综合性能进行了测试。实验结果表明所设计的定位系统能够满足高精度和高频响的运动要求。
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| 关 键 词： | 音圈电动机 快速定位 预测补偿 测试 音圈电动机 电动机驱动 快速定位 精密定位系统 设计与控制方法 研究 Motor Coil Voice Driven System Locating Precision Rapid Method of Control Design 运动 高频响 结果 |
| 收稿时间： | 2007-05-30 |
| 修稿时间： | 2007年5月30日 |
Study on Design and Control Method of Rapid Precision Locating System Driven by Voice Coil Motor |
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| WANG Guilin,DUAN Weiran,ZHANG Wujun.Study on Design and Control Method of Rapid Precision Locating System Driven by Voice Coil Motor[J].Manufacturing Technology & Machine Tool,2008(1):13-16. |
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| Authors: | WANG Guilin DUAN Weiran ZHANG Wujun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Voice Coil Motor Rapid Locating Predictive Compensation Measure |
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