| 基于VB与单片机串行通信的球面机器人控制系统 |
| |
| 引用本文： | 谈士力,王建成,沈俊杰,苏建良. 基于VB与单片机串行通信的球面机器人控制系统[J]. 机电一体化, 2002, 8(5): 46-50 |
| |
| 作者姓名： | 谈士力 王建成 沈俊杰 苏建良 |
| |
| 作者单位： | 上海大学机电学院精密机械工程系,上海,200072 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（编号:59985006）。 |
| |
| 摘 要： | 上海大学成功研制了一种能在球面或类球面上移动的机器人。本文介绍了球面移动机器人中基于VB与单片机串行通信的控制系统的研制，机器人采用两级计算机控制，上位PC机通过RS232接口与下位单片机进行通信。文中详细描述了控制系统硬件、软件的设计以及串行通信中的协议。
|
| 关 键 词： | 球面移动机器人 控制系统 VB 串行通信 单片机 步态 |
The Sphereclimbing Robot Control System Based on the Serial Communication between VB and Microcontroiler |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | VB |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
