遗传算法优化前馈PID控制电液系统研究

电液比例系统由于维护成本低、维护难度小、环境适应性强等优点,被广泛应用于远程控制和恶劣的工作环境。针对比例阀具有低带宽、大死区和流量非线性以及高非线性摩擦等特性,降低了系统的控制性能。为达到伺服系统控制性能,设计了一种前馈控制来补偿系统的非线性,利用PID位置反馈补偿系统未建模的影响,并采用实数编码遗传算法对控制器参数进行优化。阶跃响应和正弦响应结果表明:系统输出达到了伺服控制系统的精度,证明了所设计的控制器的可行性。