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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
基于增量动态逆的高超声速飞行器控制律设计
作者姓名:
张军
丁世宏
陆佳辉
作者单位:
江苏大学电气信息工程学院
基金项目:
国家自然科学基金(61203014);江苏省自然科学基金(BK2012283);江苏高校优势学科建设工程资助项目
摘 要:
针对传统动态逆鲁棒性差的特点,设计了基于增量动态逆的高超声速飞行器的再入鲁棒控制律。首先建立了高超声速飞行器快慢两个回路的控制模型,通过非线性干扰观测器估计再入动力学外来的强干扰,进行前馈补偿;然后通过状态速率反馈,对快慢回路分别设计了增量动态逆控制律,期望动力学采用了抗干扰能力和收敛速度快的非光滑控制律,提高了系统的鲁棒性;引入了线性跟踪-微分器解决了增量动态逆控制律所需状态速率无法测量的问题。最后,通过仿真验证了所提算法的有效性。
关 键 词:
高超声速飞行器
再入
增量动态逆
干扰观测器
非光滑控制
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