基于ZPETC和DOB的直线伺服系统鲁棒控制 |
| |
引用本文: | 初东.基于ZPETC和DOB的直线伺服系统鲁棒控制[J].伺服控制,2014(2):32-34. |
| |
作者姓名: | 初东 |
| |
作者单位: | 本钢板材股份有限公司发电厂 |
| |
摘 要: | 针对直线伺服系统存在的外部扰动、系统参数变化、非线性摩擦等不确定性因素对系统的影响,采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)和干扰观测器(DOB)相结合的控制方法,通过ZPETC来提高系统的快速跟踪能力,减小系统的跟踪误差,并通过DOB来减小不确定因素对系统的影响,从而同时提高系统的定位精度和鲁棒性。仿真结果表明,所提出的控制方案是有效的,能够明显提高系统的定位精度。
|
关 键 词: | 直线伺服系统 ZPETC DOB 定位精度 |
本文献已被 维普 等数据库收录! |
|