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焊接厚板的多道电弧焊机械手的研制 一种多能机械手系统为形状复杂的大截面焊接接头提供了高质量焊缝
引用本文:T.YADA,张国华.焊接厚板的多道电弧焊机械手的研制 一种多能机械手系统为形状复杂的大截面焊接接头提供了高质量焊缝[J].锅炉技术,1986(2).
作者姓名:T.YADA  张国华
作者单位:上海锅炉厂(T.YADA)
摘    要:今天示教的可重复的焊接机械手在大批量生产的汽车制造业和其他工业中得到广泛应用,并且效果显著。这一类机械手用在简单的薄板单道焊效果最好。而焊接厚板必须采用多道焊,同时,每道焊缝都必须规定专用的焊接规范和每条焊道起弧与收弧的顺

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