| 应用反向动力学实现复杂机构运动的三维虚拟模拟 |
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| 引用本文： | 储伟俊 蔡晓文. 应用反向动力学实现复杂机构运动的三维虚拟模拟[J]. 建筑机械, 2004, 0(6): 70-72 |
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| 作者姓名： | 储伟俊 蔡晓文 |
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| 作者单位： | 解放军理工大学工程兵工程学院 江苏南京210007(储伟俊)，解放军理工大学工程兵工程学院 江苏南京210007(蔡晓文) |
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| 摘 要： | 介绍了应用反向动力学设计复杂机构三维动态模拟图形的方法，并具体应用到液压挖掘机等工程装备中。较好地实现了各机构的三维动态运动模拟和工作过程仿真，为仿真分析和改进设计提供了一定的依据。
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| 关 键 词： | 反向动力学 三维虚拟模拟 机构运动 层次连接 液压挖掘机 |
| 文章编号： | 1001-554X(2004)06-0070-03 |
| 修稿时间： | 2003-06-24 |
Using inverse kinematics for 3D virtual simulation of complex mechanism |
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| CHU Wei jun,CAI Xiao wen. Using inverse kinematics for 3D virtual simulation of complex mechanism[J]. Construction Machinery, 2004, 0(6): 70-72 |
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| Authors: | CHU Wei jun CAI Xiao wen |
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| Abstract: | The design method using inverse kinematics for three dimensional dynamic simulation of complex mechanism is introduced and applied to construction machinery such as hydraulic excavator.The three dimensional motion and the working process are simulated. The results can be references to the analysis and design of mechanism. |
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| Keywords: | inverse kinematics mechanism hierarchical linkage simulation |
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