| 高性能高精度力矩电机伺服控制系统设计 |
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| 引用本文： | 高月波,王勉华,张国平,吴卫安.高性能高精度力矩电机伺服控制系统设计[J].微电机,2012,45(2):52-55. |
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| 作者姓名： | 高月波 王勉华 张国平 吴卫安 |
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| 作者单位： | 1. 西安科技大学电气与控制工程学院,西安,710054
2. 深圳市大族电机科技有限公司,广东深圳,518057 |
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| 基金项目： | 高档数控机床与基础制造装备科技重大专项 |
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| 摘 要： | 大扭矩力矩电机是高档数控机床的关键基础部件,其伺服系统控制性能优劣直接影响机电设备的控制质量.文章简要介绍了大扭矩力矩电机的基本控制特性,着重介绍了一种基于大扭矩力矩电机的全数字伺服驱动器的控制单元构成和功率电路设计,其中采用F2812 DSP作为控制芯片.实际运行结果表明,伺服系统设计合理,性能可靠,达到了高性能、高精度的要求.
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| 关 键 词： | 力矩电机 伺服系统 控制单元 功率驱动 DSP |
High-precision Servo Control System Design for Torque Motor |
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| GAO Yuebo
,
WANG Mianhua
,
ZHAN Guoping
,
WU Weian.High-precision Servo Control System Design for Torque Motor[J].Micromotors,2012,45(2):52-55. |
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| Authors: | GAO Yuebo WANG Mianhua ZHAN Guoping WU Weian |
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| Affiliation: | 1.Electrical and Control College,Xian University of Science and Technology,Xi’an 710054,China; 2.Shenzhen Han’s Motor Science and Technology Co.LTD,Shenzhen 518057,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | torque motor servo system control unit power driver DSP |
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