| 四自由度写字机器人轨迹规划研究 |
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| 引用本文： | 马晓花,孔庆忠,马卫民,张新伟.四自由度写字机器人轨迹规划研究[J].机械工程与自动化,2010(5). |
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| 作者姓名： | 马晓花 孔庆忠 马卫民 张新伟 |
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| 作者单位： | 内蒙古工业大学,机械学院,内蒙古,呼和浩特,010051 |
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| 摘 要： | 对四自由度写字机器人轨迹规划的理论方法进行了研究,将三次多项式插值算法和防止加速度突变的三次样条插值算法在写字机器人轨迹规划中结合使用,使得书写的字体笔划平滑、稳定.以AS-MRobot型四自由度机器人为试验平台,用VC++对这两种算法进行编程实现.
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| 关 键 词： | 四自由度写字机器人 三次多项式算法 三次样条插值算法 轨迹规划 |
4-DOF Lettering Robot's Trajectory Planning |
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| MA Xiao-hua,KONG Qing-zhong,MA Wei-min,ZHANG Xin-wei.4-DOF Lettering Robot's Trajectory Planning[J].Mechanical Engineering & Automation,2010(5). |
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| Authors: | MA Xiao-hua KONG Qing-zhong MA Wei-min ZHANG Xin-wei |
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