| 内回转气动凿岩机冲击和转钎机构的统一动力方程 |
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| 引用本文： | 成志强,赵统武. 内回转气动凿岩机冲击和转钎机构的统一动力方程[J]. 矿冶工程, 1994, 0(4) |
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| 作者姓名： | 成志强 赵统武 |
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| 作者单位： | 长沙矿冶研究院 |
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| 摘 要： | 本文对ＹＯ１８内回转气动凿岩机冲击和转钎机构的工作原理进行了分析，运用Ｌａｇｒａｎｇｅ方程式建立了分别对应于广义坐标ｘ（冲击活塞位移），（冲击活塞转角）和α（螺旋棒转角）的三自由度统一动力方程。据此方程，给出了机构的数值解，并运用高速摄影对理论计算结果进行了验证，两者基本一致。
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| 关 键 词： | 气动凿岩机，统一动力方程，数值解，高速摄影 |
AN UNIFIED DYNAMIC EQUATION FOR THE PERCUSSIVE AND ROTATIONAL MECHANISMS OF INTERNAL ROTATION PNEUMATIC ROCK DRILLS |
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| Cheng Zhiqiang,Zhao Tongwu. AN UNIFIED DYNAMIC EQUATION FOR THE PERCUSSIVE AND ROTATIONAL MECHANISMS OF INTERNAL ROTATION PNEUMATIC ROCK DRILLS[J]. Mining and Metallurgical Engineering, 1994, 0(4) |
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| Authors: | Cheng Zhiqiang Zhao Tongwu |
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| Keywords: | Pneumatic rock drill Unified dynamic equation Numerical solution High speed photography |
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