| 基于RFID的智能跟踪机器人的设计 |
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| 引用本文： | 刘林,陈抱雪. 基于RFID的智能跟踪机器人的设计[J]. 计算机测量与控制, 2015, 23(2): 590-592 |
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| 作者姓名： | 刘林 陈抱雪 |
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| 作者单位： | 上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海,200082 |
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| 摘 要： | 针对国内各种智能机器人的智能跟踪难这一现状,设计出一种基于RFID技术的智能跟踪的机器人,能实现对携有特定电子标签的目标进行实时跟踪;该机器人以STC89C51单片机为核心,采用有源RFID读写器(HR6020C)和电子标签(WS-HT06)构建定位系统,采用单片机控制L298来驱动机器人的两个后轮,整个系统通过单片机进行整合、计算、处理数据,并发出指令,控制机器人对目标进行跟踪,进而达到机器人的智能跟踪的目的;在100次试验中,有95次达到智能追踪的要求;经过改进后,有98次达到了智能跟踪的要求;该机器人的结构简单,具有很好的灵活性和可控性,并为智能跟踪机器人的研究开拓了思路,一定程度上促进了智能跟踪机器人的发展。
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| 关 键 词： | 智能机器人 无线射频识别 电子标签 读写器 |
Design of Intelligent Robot Based on RFID |
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| Liu Lin,Chen Baoxue. Design of Intelligent Robot Based on RFID[J]. Computer Measurement & Control, 2015, 23(2): 590-592 |
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| Authors: | Liu Lin Chen Baoxue |
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| Affiliation: | Liu Lin;Chen Baoxue;College of Optoelectronic Information Engineering,Shanghai University of Science and Technology; |
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| Keywords: | intelligent robot RSSI electronic tags reader |
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