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| 执行依赖启发式动态规划PMSM控制策略研究 | |
| 引用本文： | 尹康,陈卫兵,成传柏,谭传武,钟德刚.执行依赖启发式动态规划PMSM控制策略研究[J].计算机测量与控制,2015,23(2). |
| 作者姓名： | 尹康 陈卫兵 成传柏 谭传武 钟德刚 |
| 作者单位： | 1. 湖南工业大学计算机与通信学院,湖南株洲,412008 2. 湖南铁道职业技术学院电气工程系,湖南株洲,412001 3. 武汉易威讯科技有限公司,武汉,430074 |
| 基金项目： | 湖南省自科基金，科技部国家国际科技合作专项项目 |
| 摘 要： | 永磁同步电机算法中的PID参数固定不变,自适应能力较差;近似动态规划具有自学习能力,能动态调整参数,增强系统的自适应能力;文章将近似动态规划中的代表性算法——执行依赖启发式动态规划与类PI网络相结合,根据环境反馈对各个策略进行评价,选取评价最优的策略在线调整动作网络参数,对永磁同步电机进行自适应最优控制;仿真结果表明,执行依赖启发式动态规划加PI控制算法在系统速度变化和负载变化过程中,动态效果和稳态精度优于传统PID控制. |
| 关 键 词： | 执行依赖启发式动态规划 动态调整参数 最优控制 永磁同步电机 |
Control strategy research of Action-Dependent Heuristic Dynamic Programming in PMSM |
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| Yin Kang,Chen Weibing,Cheng Chuanbo,Tan Chuanwu,Zhong Degang.Control strategy research of Action-Dependent Heuristic Dynamic Programming in PMSM[J].Computer Measurement & Control,2015,23(2). | |
| Authors: | Yin Kang Chen Weibing Cheng Chuanbo Tan Chuanwu Zhong Degang |
| Abstract: | |
| Keywords: | ADHDP dynamically adjust parameters optimal control PMSM |
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