| 基于鲁棒μ-synthesis的多输入多输出振动主动控制实验 |
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| 引用本文： | 李普,胡如夫,尹壵.基于鲁棒μ-synthesis的多输入多输出振动主动控制实验[J].机械强度,2008,30(1):15-19. |
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| 作者姓名： | 李普 胡如夫 尹壵 |
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| 作者单位： | 东南大学,机械工程学院,南京,210096 |
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| 基金项目： | 东南大学优秀青年教师教学科研项目 |
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| 摘 要： | 基于结构奇异值μ-synthesis鲁棒控制理论,建立多输入多输出结构振动响应的反馈控制模型,提出设计鲁棒μ-synthesis控制器的方法.以dSPACE为控制硬件核心,采用压电陶瓷为致动器,建立两输入两输出的薄板振动主动控制实验系统,且附加质量被粘贴到薄板上以测试系统鲁棒性能.实验结果表明,通过对性能加权函数和鲁棒加权函数的选取,系统能在指定频带上取得良好的减振控制效果,当薄板发生一定程度的质量摄动时,系统依然能保持稳定且仍具有较好的控制效果.
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| 关 键 词： | 振动主动控制 μ-synthesis 鲁棒控制 模型不确定性 鲁棒性能 synthesis 多输入多输出 振动主动控制 主动控制实验 ROBUST MIMO SYSTEM EXPERIMENT CONTROL VIBRATION 稳定 摄动 附加质量 程度 发生 控制效果 减振 频带 测试系统 选取 |
| 收稿时间： | 2006-06-15 |
| 修稿时间： | 2006-07-20 |
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