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| 矿井提升机行程控制的研究及设计 | |
| 引用本文： | 杨军坤,王聪,王安山,崔义森,沙广林. 矿井提升机行程控制的研究及设计[J]. 煤炭工程, 2013, 45(5): 11-13 |
| 作者姓名： | 杨军坤 王聪 王安山 崔义森 沙广林 |
| 作者单位： | 1. 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,100083 2. 北京三安联创科技有限公司,北京,100013 |
| 摘 要： | 本文分析了矿井提升电控系统中提升机速度曲线给定方式,讨论分析了各种速度给定方式的优缺点,指出采用了电流（力矩）前馈控制方式对系统速度跟踪误差进行补偿,可提高行程控制精度,并最后提出了在减速点前可采用v=f（t）曲线给定,减速点后采用v=f（s）曲线给定的速度给定方式。 |
| 关 键 词： | 矿井提升机 速度给定曲线 行程控制 前馈控制 |
Research and Design on Mine Hoist Travel Control |
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