谐波圆锥齿轮传动减速器工作原理与设计

一、简单说明谐波圆锥齿轮传动减速器的手动模型在1965年由徐州矿务局机电修理厂试制成功。为了将此试验成果用于生产实践,又新设计了一对圆锥齿轮装在44型刮板运输机(煤炭工业部张家口煤机厂生产)的机头滚筒内,代替原来的三级圆锥——圆柱齿轮减速器。1966年8月制造成功。如图1所示。图2和图3是经过两年负荷运转后,在拆检时的照片图。(从略) 谐波圆锥齿轮传动亦称为“章动传动”或偏摆齿轮传动。