| 李亚普诺夫方法的发展与历史性成就——纪念李亚普诺夫的博士论文“运动稳定性的一般问题”发表一百周年 |
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| 引用本文： | 黄琳,于年才,王龙.李亚普诺夫方法的发展与历史性成就——纪念李亚普诺夫的博士论文“运动稳定性的一般问题”发表一百周年[J].自动化学报,1993(5). |
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| 作者姓名： | 黄琳 于年才 王龙 |
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| 作者单位： | 北京大学力学系 100871 |
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| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研基金 |
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| 摘 要： | 本文论述了李亚普诺夫方法的发展,全文共分七部分:1 李亚普诺夫方法产生的历史背景;2 在李亚普诺夫原数学模式中的发展;3 在反馈系统中的发展与应用;4 李亚普诺夫方法与时变、不确定系统;5 在理论上的进一步发展;6 比较原理与李亚普诺夫方法;7 结束语。
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| 关 键 词： | 动态系统 稳定性 李亚普诺夫方法 |
THE DEVELOPMENT AND HISTORIC ACHIEVEMENT OF LYAPUNOV'S METHOD |
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| HUANG LIN YU NIANCAI WANG LONG.THE DEVELOPMENT AND HISTORIC ACHIEVEMENT OF LYAPUNOV''''S METHOD[J].Acta Automatica Sinica,1993(5). |
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| Authors: | HUANG LIN YU NIANCAI WANG LONG |
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| Abstract: | This is a survey paper of the development of Lyapunov's method. It is divided into seven parts: 1. The origin and historical background; 2. The development based on the original Lyapunov's mathematical model; 3. The development and application in feedback systems; 4. Lyapunov's method and time-varying uncertain systems; 5. Further theoretic development; 6. Comparison principle and Lyapunov's method: 7. Conclusions. |
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| Keywords: | Dynamic Systems stability Lyapunov's method |
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