基于递归神经网络的大滞后非线性系统预测控制 |
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引用本文: | 张燕,陈增强,袁著祉. 基于递归神经网络的大滞后非线性系统预测控制[J]. 工业仪表与自动化装置, 2003, 0(6): 3-5,8 |
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作者姓名: | 张燕 陈增强 袁著祉 |
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作者单位: | 1. 南开大学自动化系,天津300071;河北工业大学自动化系,天津300130 2. 南开大学自动化系,天津300071 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(60174021,60374037)。 |
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摘 要: | 针对带有大滞后的非线性系统,提出了在迭代多步预测的基础上,将系统多步预测输出值进行线性化,在多步预测目标函数下实现系统控制的方法。采用适合于动态系统实时控制的扩展Elman网络,利用训练速度快的阻尼最小二乘法学习网络权值。仿真实验表明了该方法的有效性。
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关 键 词: | 多步预测控制 递归神经网络 非线性系统 大滞后系统 |
文章编号: | 1000-0682(2003)06-0003-03 |
The predictive control of a nonlinear system with time-delay based on recurrent neural networks |
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Abstract: | |
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Keywords: | Multi-step predictive control Recurrent neural network Non-linear system Time-delay system |
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