基于单片机的红外遥控智能小车的设计 |
| |
作者姓名: | 赵海兰 |
| |
作者单位: | 张家港沙洲工学院; |
| |
摘 要: | 本设计采用STC89c52RC单片机加电机驱动电路和红外遥控及超声波模块还有红外接收一体化传感器设计而成,采用模块化的设计方案,运用红外遥控器控制小车的启动和停止,利用超声波进行避障并测距显示,利用GP2A25传感器实现小车循迹[2],并对设计的电路进行了实际测试.实现了用红外遥控控制小车的启动停止的同时可以智能识别黑...
|
关 键 词: | 自主寻迹 红外遥控 电机驱动 蔽障 |
本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录! |
|