| 一种准线性集束调整方法 |
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| 引用本文： | 刘侍刚,吴清亮,彭亚丽,陈江. 一种准线性集束调整方法[J]. 光电工程, 2011, 38(5): 103-107. DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2011.05.019 |
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| 作者姓名： | 刘侍刚 吴清亮 彭亚丽 陈江 |
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| 作者单位： | 陕西师范大学计算机科学学院; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60805016); 高等学校博士学科点专项科研基金新教师基金课题(200807181007); 陕西师范大学中央高校基本科研业务费专项资金项目; 大学生创新性实验计划(101071832) |
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| 摘 要： | 针对现有集束调整方法收敛速度慢的缺点,本文提出了一种准线性集束调整方法.该方法将求代数距离最小值代替求几何距离最小值,然后交替地将投影矩阵和射影空间点两个量中的一个保持不变,线性地求取另一个量.该方法的优点是所有的图像都平等地看待,并从理论上证明了该方法能够收敛到全局最小值.实验结果表明,本文提出的集束调整方法具有收敛...
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| 关 键 词： | 集束调整 图像序列 代数距离 准线性 |
A Bilinear Method for Bundle Adjustment |
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| LIU Shi-gang,WU Qing-liang,PENG Ya-li,CHEN Jiang. A Bilinear Method for Bundle Adjustment[J]. Opto-Electronic Engineering, 2011, 38(5): 103-107. DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2011.05.019 |
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| Authors: | LIU Shi-gang WU Qing-liang PENG Ya-li CHEN Jiang |
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| Abstract: | To improve the convergency speed, a bilinear method for bundle adjustment is presented in this paper. The algebraic distance instead of the geometric distance is minimized. The alternate steps where these projective points keep constant (respectively estimated) while the projective matrices are estimated (respectively kept constant) is proposed. The advantage of the method is that all the images are treated uniformly. It is proved that the method can converge to the minimum. The theory analysis and experime... |
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| Keywords: | bundle adjustment image sequence algebraic distance bilinear |
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