|
|||||
|
|
| 磁吸式柔性机构的设计 | |
| 作者姓名： | 薛龙 李明利 蒋力培 焦向东 马宏泽 孙振国 王军波 |
| 作者单位： | 1. 北京石油化工学院,102600 2. 清华大学,100084 |
| 基金项目： | 国家863高技术发展计划项目资助(863-512-9913-02) |
| 摘 要： | 介绍了一种用于无导轨全位置多层焊自动跟踪球罐焊接机器人的磁吸式柔性机构，就其设计思想、工作原理、参数计算等要点进行了阐述。 |
| 关 键 词： | 多层焊 自动跟踪 磁吸式柔性机构 焊接机器人 球罐 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |