| AGV半实物仿真系统研究 |
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| 引用本文： | 薛美风,刘文红,付庄,赵言正,闫维新.AGV半实物仿真系统研究[J].机电一体化,2015,21(1). |
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| 作者姓名： | 薛美风 刘文红 付庄 赵言正 闫维新 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海,200240 |
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| 摘 要： | 为解决自动导航车(AGV)运动控制器调试和性能测试需要在真实AGV和埋有磁钉的堆场上进行所带来的一系列问题,研究了一种半实物仿真系统,可以模拟真实AGV运动,能够接收AGV运动控制器的命令,设定外界环境参数,计算AGV的运动状态,并将传感器数据传给AGV运动控制器,同时可以动态显示车辆在堆场中的运动,从而代替真实AGV来对控制器进行测试,不但可以节约能源,还可以对各种工况很方便地进行测试,调试人员的安全也得到了保护.
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| 关 键 词： | AGV控制器 仿真系统 人机界面 测试 |
Research on Semi-physical Simulation System of AGV |
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| Keywords: | AGV controller simulation system man-machine interface test |
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