| 双直线导向机构综合的数值方法 |
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| 引用本文： | 于红英,王知行,李霞.双直线导向机构综合的数值方法[J].哈尔滨工业大学学报,2002,34(1):26-30. |
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| 作者姓名： | 于红英 王知行 李霞 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (5 9675 0 0 2 ) . |
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| 摘 要： | 为解决双直线导向机构综合难的问题，以机构运动学知识为基础，在对单直线导各机构进行研究的基础上提出了双直线导向机构综合的一种新的数值求解方法。运用双重鲍尔点附近的两段曲线来逼近给定的两段直线，其逼近精度为3阶。该方法解决了双直线导向机构求解困难的问题，用该方法编制的一套双直线导向机构综合的设计软件对双直线导向机构进行了综合与仿真，对给定两条直线的点位或方向角均可得到一系列满意的解，实现了双直线导向机构综合的自动化与可视化，证明了所提出方法的正确性与可行性。
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| 关 键 词： | 机构综合 数值方法 双直线导向机构 机构运动学 |
| 文章编号： | 0367-6234(2002)01-0026-05 |
| 修稿时间： | 2000年11月29 |
Numeric method for double straight line synthesis |
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| YU Hong ying,WANG Zhi xing,LI Xia.Numeric method for double straight line synthesis[J].Journal of Harbin Institute of Technology,2002,34(1):26-30. |
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| Authors: | YU Hong ying WANG Zhi xing LI Xia |
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| Abstract: | On the basis of mechanism kinematics knowledge, a new synthesis method for double straight line mechanism is proposed to solve the synthesis problem of double straight line mechanism. Using two curves around the double Ball point to approach two given lines with 3 order precision is realized, which solves the problem of double straight line synthesis. Applying the method, a set of software is developed to automatically design and visualize double straight line mechanism. A series of satisfied solutions may be gotten using the design software to given direction angle of two lines and a point on each line or only given direction angle of two lines,which proves that the method proposed is right and feasible. |
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| Keywords: | double straight line mechanism synthesis numeric method |
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