| 混合结构机器人空间定位误差分析与仿真 |
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| 引用本文： | 余德忠,徐向纮,唐建祥,卢干.混合结构机器人空间定位误差分析与仿真[J].机械设计与研究,2012,28(1):26-28,32. |
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| 作者姓名： | 余德忠 徐向纮 唐建祥 卢干 |
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| 作者单位： | 中国计量学院; |
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| 摘 要： | 在完成混合结构机器人制作基础上,论文利用矩阵微分理论得到机器人空间定位误差模型,并利用矩阵M-P逆理论对机器人连杆参数进行了校准,然后对机器人运动轴线和空间定位误差进行了仿真,得到机器人空间定位误差变化规律,对提高机器人空间定位精度很有帮助。
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| 关 键 词： | 混合结构机器人 矩阵微分 参数校准 空间定位误差 |
Analysis and Simulation of Spatial Location Error About Hybrid Structure Robot |
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| YU De-zhong
,
XU Xiang-hong
,
TANG Jian-xiang
,
LU Gan.Analysis and Simulation of Spatial Location Error About Hybrid Structure Robot[J].Machine Design and Research,2012,28(1):26-28,32. |
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| Authors: | YU De-zhong XU Xiang-hong TANG Jian-xiang LU Gan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | hybrid structure robot matrix differential parameter caliberation spatial location error |
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